2021-04-13 09:25:09 0
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)化和智能化出產(chǎn)必不可少的部分,工業(yè)制造企業(yè)會(huì)越來(lái)越多的接觸到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。如何快速、合理的配置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),一起還保證檢測(cè)系統(tǒng)符合運(yùn)用規(guī)定是大家規(guī)定考慮的問(wèn)題。
確認(rèn)你的方針
這或許是最重要的一步,在這個(gè)檢測(cè)使命中你規(guī)定完成什么,檢測(cè)使命通常分為如下幾類:
▲丈量或計(jì)量
▲讀取字符或編碼(條形碼)信息內(nèi)容
▲檢測(cè)物體的狀態(tài)
▲模式辨認(rèn)認(rèn)知和辨認(rèn)特殊的特性
▲為機(jī)器或機(jī)器人導(dǎo)航檢測(cè)流程(包含只有一個(gè)操作或多個(gè)與檢測(cè)使命相關(guān)的使命)
確認(rèn)你的使命
首先你應(yīng)該明確為了最大極限檢測(cè)部件你規(guī)定做的測(cè)驗(yàn),也就是你能考慮到會(huì)出現(xiàn)的缺點(diǎn)。
做評(píng)價(jià)表
為了明確哪個(gè)才是最重要的,最好做一張?jiān)u價(jià)表,列出“有必要做”和“能夠做”的測(cè)驗(yàn)。一旦主要的對(duì)測(cè)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)滿意,隨后能夠?qū)⒏嗟臏y(cè)驗(yàn)加進(jìn)去來(lái)改善檢測(cè)進(jìn)程,一定要記住,添加測(cè)驗(yàn)的一起也會(huì)添加檢測(cè)的時(shí)刻。
確認(rèn)你規(guī)定的速度
系統(tǒng)檢測(cè)每一個(gè)部件規(guī)定多少時(shí)刻。
這個(gè)不僅僅由 PC的速度決議,還受出產(chǎn)流水線速度的影響。很多機(jī)器視覺(jué)包含了時(shí)鐘/計(jì)時(shí)器,所以檢測(cè)操作的每一步所規(guī)定的時(shí)刻都能夠準(zhǔn)確丈量。從這些數(shù)據(jù)中,就能夠修正我們的程序以滿足時(shí)刻上的規(guī)定。
通常,一個(gè)根據(jù) PC 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)每一秒能夠檢測(cè) 20-25 個(gè)部件,與檢測(cè)部件的多少和處理程序及其計(jì)算機(jī)的速度有密切關(guān)系。
聰明地選擇你的硬件
一套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的進(jìn)程中,有很多捷徑特別在光學(xué)成像上或許很大程度提高系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時(shí)你有必要緊記的幾個(gè)基本原則。
▲工業(yè)鏡頭,工業(yè)鏡頭的選擇與運(yùn)用的規(guī)定直接相關(guān),通??紤]三點(diǎn):是非/彩色;方針停止/運(yùn)動(dòng);圖畫(huà)分辨率。
在檢測(cè)運(yùn)用中大部分運(yùn)用是非相機(jī),由于是非圖畫(huà)能提供90%可視數(shù)據(jù),而且軟件處理起來(lái)數(shù)據(jù)量小很多,彩色相機(jī)主要用于一些規(guī)定分析彩色圖畫(huà)的場(chǎng)合中。根據(jù)部件在檢測(cè)時(shí)是不是移動(dòng),決議我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描相機(jī)還是逐行掃描相機(jī)。
別的,圖畫(huà)的分辨率不必特別高,達(dá)到適合自身項(xiàng)目規(guī)定即可,通常規(guī)定精密度占有3個(gè)像素即可。最后,工業(yè)鏡頭有必要品質(zhì)好,功能安穩(wěn)的相機(jī)能夠避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中振蕩、灰塵和溫度對(duì)檢測(cè)成果的影響。
▲光學(xué)部件和照明這個(gè)至關(guān)重要的要素往往被人所忽略。當(dāng)你運(yùn)用一個(gè)很差的光學(xué)部件或照明,就算你運(yùn)用最好的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),它表現(xiàn)出的功能甚至比不上一個(gè)配上杰出光學(xué)部件和恰當(dāng)照明的低能力系統(tǒng)。
光學(xué)部件的方針是發(fā)生最好和最大可用面積的圖畫(huà),而且提供最好的圖畫(huà)分辨率。照明的方針是照亮規(guī)定丈量或檢測(cè)的部分的要害特征。通常,照明系統(tǒng)的規(guī)劃由如下要素決議:色彩、紋理、尺度、外形、反射率等。
▲圖畫(huà)收集卡,雖然圖畫(huà)收集卡僅僅完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的人物。
工業(yè)鏡頭的接口、是非、彩色、模仿、數(shù)字相機(jī)等直接決議了選用什么種類的圖畫(huà)收集卡。
運(yùn)用模仿輸入的圖畫(huà)收集卡,方針是將模仿相機(jī)收集的圖畫(huà)轉(zhuǎn)換為能被電腦辨認(rèn)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
運(yùn)用數(shù)字輸入的圖畫(huà)收集卡的方針是將攝像頭輸出的數(shù)字圖畫(huà)數(shù)據(jù)輸送到 PC中作處理。
本文由視覺(jué)檢測(cè)整理,此文不代表本站觀點(diǎn)。