2021-04-12 09:59:50 0
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指使用機(jī)器替代人眼做出各種測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)是工程范疇和科學(xué)范疇中的一個(gè)非常重要的研討范疇，它是一門觸及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式辨認(rèn)、圖畫處理、人工智能、信號(hào)處理及其光電一體化等多個(gè)范疇的綜合性學(xué)科。
其能及其使用范圍跟著工業(yè)自動(dòng)化的開(kāi)展逐步完善和推廣，其中母子圖畫傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技能、圖畫處理和模式辨認(rèn)等技能的快速開(kāi)展，有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)展。
機(jī)器視覺(jué)是一種較為復(fù)雜的系統(tǒng)。由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控目標(biāo)全是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)刻和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)厲的規(guī)定。
在某些使用范疇，例如機(jī)器人、飛翔物體造成等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或許系統(tǒng)的一部分的分量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)厲的規(guī)定。
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的作業(yè)進(jìn)程主要如下：
1、當(dāng)傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖畫采集卡;
2、圖畫采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，將發(fā)動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);
3、一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開(kāi)始一副新的拍照，或許在發(fā)動(dòng)脈沖到來(lái)前攝像機(jī)處于等候狀態(tài)，檢測(cè)到發(fā)動(dòng)脈沖后發(fā)動(dòng)，在開(kāi)始新的一副拍照前攝像機(jī)翻開(kāi)曝光構(gòu)件(曝光時(shí)刻事先設(shè)定好);
另一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖送給燈源，燈源的翻開(kāi)時(shí)刻必須與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖畫;
4、圖畫采集卡接納信號(hào)并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或許是直接接納攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
5、圖畫采集卡將數(shù)字圖畫存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖畫進(jìn)行處理、分析和辨認(rèn)，取得檢測(cè)成果;
7、處理成果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
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