2021-04-12 09:59:47 0
視覺檢測的作業(yè)原理,是要多個(gè)系統(tǒng)協(xié)同功能、一起作業(yè),最后得出丈量定論。
那么,一個(gè)典型的視覺檢測系統(tǒng)主要有哪些結(jié)構(gòu)構(gòu)成呢?
按先今的分類,一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括五大塊,分別是照明、鏡頭、相機(jī)、圖畫采集和視覺處理器。下面,我們就來認(rèn)識一下這五個(gè)結(jié)構(gòu)的用處、特點(diǎn)與作業(yè)情況。
照明
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要要素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)和應(yīng)用效果。
照明系統(tǒng)能夠?qū)⒈粶y物特征最大化,并削減相應(yīng)的背景中比照物的影響,使高速相機(jī)能夠清晰地“看見”被測物。
高比照的圖畫能夠下降系統(tǒng)難度系數(shù)系數(shù)系數(shù)并進(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性;反之,低比照的圖畫會添加系統(tǒng)的處理時(shí)刻并使加大系統(tǒng)的復(fù)雜度。
機(jī)器視覺應(yīng)用的成功很大一部分取決于照明設(shè)定,一個(gè)合適的照明系統(tǒng)能夠使整個(gè)視覺檢測系統(tǒng)更具有效率和準(zhǔn)確性。
由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明設(shè)備,以到達(dá)最佳效果。
燈源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見燈源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。
可見光的缺陷是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在必定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急必須處理的問題。
另一方面,環(huán)境光有或許影響圖畫的品質(zhì),所以可采用加防護(hù)屏的方法來削減環(huán)境光的影響。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
其間,背向照明是被測物放到燈源和攝像機(jī)之間,它的長處是能取得高比照度的圖畫。
前向照明是燈源和攝像機(jī)坐落被測物的同側(cè),這種方法便于安裝。
結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線燈源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容。
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝規(guī)定與燈源同步。
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