2021-04-12 09:59:46 0
一套機器視覺與空氣動量儀相結(jié)合的自動檢測系統(tǒng),可檢測三種密封襯套的內(nèi)徑、外徑、底輪廓尺寸和口形缺陷,檢測時間為4-6秒。
襯套是起襯墊功能的環(huán)。在閥門應用中,閥蓋中的襯套,通常采用高分子、耐熱、耐腐蝕材料,起到密封功能。用于航空、液壓等領域的密封襯套,對于尺寸公差和形狀缺陷的控制規(guī)定非常高,傳統(tǒng)的檢測手段采用秒表法,手工目視法,存在效率低、易損壞、易漏檢、難以統(tǒng)計數(shù)據(jù)等問題。
視覺檢測:結(jié)合機器視覺和空氣動量計的密封襯套自動檢測系統(tǒng)
自動化流程
視覺檢測:結(jié)合機器視覺和空氣動量計的密封襯套自動檢測系統(tǒng)
基于視覺和氣體動量計的檢測系統(tǒng)包括三向振動板式給料機、三向氣體動量計檢測站、與氣動卡盤傳遞機構(gòu)相結(jié)合的電動滑臺、電動玻璃轉(zhuǎn)盤、三向視覺檢測系統(tǒng)和雙向放電動機構(gòu)。
三路振動板分別對應于不同規(guī)格的材料,振動氣動測量儀測試站,內(nèi)徑測量完成后由代理機構(gòu)將商品放到玻璃轉(zhuǎn)盤,由三個視覺工作位置在旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài),開放部分形狀輪廓的檢測和測量兩側(cè)和后方投影,根據(jù)測試結(jié)果的前位置,部分商品在卸貨機構(gòu)進行OK/NG分揀。
氣體動量計測量
氣體動量測量的原理是較為測量。它使用空氣的流動特性轉(zhuǎn)換的變化測量工件的幾何尺寸變化的壓力,以便讀取測量工件的幾何參數(shù)壓力指示器,由采樣電路和執(zhí)行廣告轉(zhuǎn)換獲取準確的內(nèi)徑的測量值。
該方法以氣體為測量介質(zhì),具有非接觸測量的特點。由于空氣動量計對空氣通道的清潔程度、溫度和濕度非常敏感,因而在測量過程中必須定期校正。該系統(tǒng)在測量站安裝了一個標準的環(huán)規(guī),并在實際使用中每測試200個商品校正一次。
同時,為了解決商品內(nèi)部錐度的影響問題,在測量過程中對每個商品在三個不同的內(nèi)孔高度進行一次測量,做出綜合判斷。將氣動測量儀的AD轉(zhuǎn)換程序加載到PLC系統(tǒng)中,與系統(tǒng)的電氣、氣動和傳感器IO共用一個PLC。將測量值通過rs-485總線傳輸給視覺系統(tǒng)使用的PC系統(tǒng),對數(shù)據(jù)進行整體統(tǒng)計分析。利用氣體動量計可以實現(xiàn)微米級內(nèi)徑的測量精密度。
機器視覺檢測
機器視覺檢測部分由三個工位構(gòu)成,分別檢測開口零件的形狀缺陷、側(cè)面輪廓尺寸和正面尺寸。三站均采用雙遠攝鏡頭和以太網(wǎng)接口CMOS工業(yè)鏡頭結(jié)合全球快門實現(xiàn)運動過程中的商品捕捉和檢測處理。
視覺系統(tǒng)基于PC平臺,使用Windows10 64位系統(tǒng),在三個顯示屏上顯示三個站點的實時檢測狀態(tài)。IO模塊與PLC系統(tǒng)通信,將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為OK/NG過濾器執(zhí)行動作。在尺寸測量方面,該系統(tǒng)可以達到±3微米的重復性精密度。
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