使用檢測(cè)設(shè)備能夠有效提升檢測(cè)效率，節(jié)約人工，落低生產(chǎn)成本，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。然而現(xiàn)在很多工廠(chǎng)和企業(yè)把檢測(cè)設(shè)備買(mǎi)回去之后由于操作人員沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，造成在生產(chǎn)過(guò)程中常常由于一些小咨詢(xún)題妨礙到檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效果。今天，為大伙兒整理一些妨礙檢測(cè)效果的要素，希望對(duì)大伙兒有關(guān)心。
一：硬件的選型
穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析與圖像識(shí)不的前提，確保一個(gè)穩(wěn)定的成像傳輸?shù)綀D像處理中心才能確保軟件處理圖像的準(zhǔn)確性。很多要素都會(huì)妨礙成像的穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺(jué)硬件的妨礙等。
視覺(jué)檢測(cè)的硬件的選型是個(gè)有難度系數(shù)的活，它必須工程師對(duì)硬件本身和硬件供應(yīng)商都特別熟悉，必須有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和實(shí)際工作場(chǎng)景運(yùn)行的系統(tǒng)面對(duì)的環(huán)境是天差地不的。
視覺(jué)檢測(cè)包含一些重要部件，燈源，鏡頭，相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用要求。選擇佳部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿(mǎn)足要求（比如分辨率，幀率，測(cè)量算法等），同時(shí)必須考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。在極端惡劣條件下，有時(shí)候必須將機(jī)器視覺(jué)組件添加愛(ài)護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)必須在相對(duì)干凈環(huán)境下使用。只是，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)的直截了當(dāng)使用的。
就就是穩(wěn)定的視覺(jué)系統(tǒng)，往往會(huì)由于外部的妨礙造成結(jié)果很不理想，比如，振動(dòng)會(huì)造成圖像模糊失真，而可變的零件會(huì)造成得出不同的圖像，過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)刻會(huì)造成運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。
二：環(huán)境的妨礙
環(huán)境對(duì)機(jī)器視覺(jué)硬件的妨礙不僅僅是指對(duì)硬件本身有破壞性，同時(shí)也會(huì)對(duì)測(cè)量效果產(chǎn)生妨礙。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)鏡頭能夠在-5度和65度之間工作，在實(shí)際環(huán)境中，過(guò)高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪度。只是這一點(diǎn)能夠通過(guò)改善打光方式來(lái)提升信噪比。
另外，溫度會(huì)妨礙LED燈源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下落，這能夠通過(guò)燈源操縱器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直截了當(dāng)報(bào)廢，因而必須良好的熱設(shè)計(jì)。
其他部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)操縱器/嵌入式PC通常都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒(méi)有風(fēng)扇，那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證視覺(jué)成像的穩(wěn)定性，除了選擇好的硬件外，我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性，比如金屬物體關(guān)于溫度存在熱脹冷縮，因而當(dāng)測(cè)量此類(lèi)物體時(shí)，長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。
· ● 振動(dòng)
大部分工業(yè)鏡頭做了防振處理，機(jī)器人和軌道類(lèi)線(xiàn)纜能夠很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)妨礙。鎖定的連接器能夠幸免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定愛(ài)護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)妨礙。濾光片一定程度上愛(ài)護(hù)了鏡頭。
· ● 環(huán)境光
日用濾光片一定程度上能夠幸免受環(huán)境光的妨礙，它能夠更改光線(xiàn)進(jìn)入傳感器的信息內(nèi)容。通過(guò)使用高亮度調(diào)制燈源，減少傳感器曝光時(shí)刻和減小光圈，環(huán)境光的妨礙能夠減到小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量能夠減少可見(jiàn)光的妨礙。
· ● 灰塵、臟污、水
很多相機(jī)能夠做到IP65/67防護(hù)等級(jí)，確保了防塵，防水?；覊m，臟污，液體，蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面，對(duì)成像產(chǎn)生妨礙。能夠通過(guò)增加相機(jī)的增益，軟件的圖像處理，調(diào)節(jié)LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
種種環(huán)境要素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生妨礙，而這些妨礙都會(huì)是致命性的，由于圖像是測(cè)量的重要參考物。
