機(jī)器視覺(jué)裝備是自動(dòng)化行業(yè)中重要的合成部分。在工業(yè)成產(chǎn)自動(dòng)化中,用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量、檢查工件的不同外形尺寸參數(shù),如長(zhǎng)短測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、弧線測(cè)量、區(qū)域測(cè)量等,不但可以獵取在線產(chǎn)品的外形尺寸參數(shù),同時(shí)可對(duì)產(chǎn)品外型做出在線實(shí)時(shí)判定和分揀,缺陷檢查剔除,應(yīng)用十分廣泛。
機(jī)器視覺(jué)外型缺陷檢查的原理:
產(chǎn)品表面的不同瑕疵缺陷,在光學(xué)特性上必定與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光源入射產(chǎn)品表面后,不同瑕疵缺陷會(huì)在反射、映射等方面表現(xiàn)出與周圍有不一樣的異樣。例如,當(dāng)勻稱光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí),如產(chǎn)品表面沒(méi)有瑕疵缺陷,出射的方向不因素出現(xiàn)更改,所探測(cè)到的光也是勻稱的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時(shí),出射的光源便會(huì)出現(xiàn)變化,所探測(cè)到的圖象也要隨之更改。
因?yàn)槿毕莸拇嬖?,在其周圍就出現(xiàn)了應(yīng)力集中及變形,在圖象中也容易觀看。若遇到光透射型缺陷(如斷裂、氣泡等),光源在該缺陷部位會(huì)出現(xiàn)映射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因此照相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光汲取型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷部位的光會(huì)變?nèi)?,照相機(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析照相機(jī)采集到的圖象數(shù)據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖象特征,便能獵取相應(yīng)的缺陷信息內(nèi)容。
安裝機(jī)器視覺(jué)體系的檢查裝備,可以替代傳統(tǒng)的人工檢查,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外型在線高速自動(dòng)化檢查,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動(dòng)識(shí)不,具有效率高、周密度高、成本低、操作簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn),再加上作用強(qiáng)大的視覺(jué)軟件,易于調(diào)整,靈活便利,且測(cè)量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ),便于建立統(tǒng)計(jì)分析,便于快速發(fā)覺(jué)咨詢題,解決咨詢題,是行業(yè)檢查技術(shù)的不二之選。