伴隨著工業(yè)進(jìn)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來，機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。特不是近期工業(yè)光電中機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)展，視覺技術(shù)的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動(dòng)了工業(yè)光電、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步，為各個(gè)領(lǐng)域都帶來更強(qiáng)勁的進(jìn)展動(dòng)力。
機(jī)器視覺進(jìn)展到今天差不多有二十多年的歷史了，它實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀(jì)50年代，研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統(tǒng)計(jì)模式識(shí)不;到了60年代，則開始研究三維機(jī)器視覺;70年代中期到80年代初期，機(jī)器視覺開始在全球 范圍內(nèi)大范圍開啟研究，同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室開啟“機(jī)器視覺”課程，機(jī)器視覺在那個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的進(jìn)展。
現(xiàn)在我們采納的視覺技術(shù)都屬于第三代機(jī)器人視覺系統(tǒng)，采納高速圖像芯片處理算法，具備極高的智能性和習(xí)慣性，可模擬人的視覺功能。
機(jī)器人眼球相當(dāng)于相機(jī)或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回到。在接接到反射的紅外光后，紅外線接收管將電信號(hào)傳輸至芯片，芯片通過一定算法進(jìn)行全面計(jì)算，感知物體位置形狀等。
作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，機(jī)器人操縱系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的妨礙。它的運(yùn)動(dòng)操縱相當(dāng)于光電的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)，例如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電動(dòng)機(jī)來操縱機(jī)器的位置及其速度，隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升，機(jī)器人的精密度及速度都已達(dá)到特別精準(zhǔn)的地步了。
圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征，以便進(jìn)一步執(zhí)行其他命令動(dòng)作，例如機(jī)器人手臂的移動(dòng)和機(jī)器人手臂的移動(dòng)。使機(jī)器人能夠完成相關(guān)命令。
在工業(yè)的運(yùn)用上，它要緊用于工業(yè)機(jī)器人一輩子產(chǎn)，裝配，搬運(yùn)等工作。
機(jī)器視覺的進(jìn)展并非單一的應(yīng)用。機(jī)器視覺技術(shù)使機(jī)器具有感知外界的眼睛，使機(jī)器具有與人類一樣的視覺功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)，推斷，識(shí)不和測(cè)量功能?，F(xiàn)在機(jī)器視覺的軟硬件商品逐漸演變?yōu)樯唐飞a(chǎn)和制造各時(shí)期的重要構(gòu)成部分。因而，這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的規(guī)定。
很多光電公司必須集成的生產(chǎn)光電系統(tǒng)，必須集合機(jī)器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運(yùn)作，比如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)，成品檢驗(yàn)和品質(zhì)操縱等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術(shù)的成熟和進(jìn)展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
未來機(jī)器視覺技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得越來越數(shù)字化和智能化。
中國(guó)智能制造2025與機(jī)器視覺將密不可分。未來機(jī)器視覺技術(shù)必將成為工業(yè)光電和智能的關(guān)鍵之一。要實(shí)現(xiàn)人機(jī)視覺在機(jī)器人上的延伸，必須要滿足光電程度高，效率高，精密度高，習(xí)慣性差的條件，在工業(yè)光電過程中發(fā)揮重要功能。
