不管是什么機(jī)械，在使用期間也會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障問(wèn)題，有時(shí)候是由于我們?nèi)藶榈脑?，也有的時(shí)候是由于機(jī)械本身的原因，由于有時(shí)候機(jī)械的本身會(huì)有一些不足的，所以會(huì)造成一些故障的發(fā)生，那么今天我們就來(lái)了解一下目前視覺(jué)檢測(cè)還存在著哪些必須改善的問(wèn)題呢？
1、如何準(zhǔn)確、高速（實(shí)時(shí)）地識(shí)別出目標(biāo)。2、如何有效地構(gòu)造和組織出可靠的識(shí)別算法，并且順利地實(shí)現(xiàn)。這期待著高速的陣列處理單元，及其算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波轉(zhuǎn)換等算法）的新突破，這樣就可以用極少的計(jì)算量高度地并行實(shí)現(xiàn)功能。3、實(shí)時(shí)性是一個(gè)難以解決的重要問(wèn)題。圖像采集速度較低及其圖像處理必須較長(zhǎng)時(shí)間給系統(tǒng)帶來(lái)明顯的時(shí)滯，此外視覺(jué)信息內(nèi)容的引入也明顯增大了系統(tǒng)的計(jì)算量，例如計(jì)算圖像雅可比矩陣、估計(jì)深度信息內(nèi)容等等。圖像處理速度是影響視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要瓶頸之一。4、穩(wěn)定性是全部控制系統(tǒng)首先考慮的問(wèn)題，對(duì)于視覺(jué)控制系統(tǒng)，無(wú)論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺(jué)伺服方法都面臨著如下問(wèn)題：當(dāng)初始點(diǎn)遠(yuǎn)離目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，如何保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即增大穩(wěn)定區(qū)域和保證全局收斂；為了避免伺服失敗，如何保證特征點(diǎn)始終處在視場(chǎng)內(nèi)。 之上這些就是目前視覺(jué)檢測(cè)還存在的問(wèn)題啦，想要了解更多資訊，歡迎登陸本司網(wǎng)站進(jìn)行詳細(xì)了解。
