機(jī)器視覺檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足規(guī)定的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大大大大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查商品品質(zhì)效率低且精密度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。 縱觀行業(yè)應(yīng)用概況,在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用中,機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備依照其安裝的載體可分為:在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單配置后即可投入實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用,可謂為自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)的一個(gè)大的利器。 ①、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 ②、圖像采集部分依照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。 ③、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。 ④、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。 ⑤、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。 ⑥、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 ⑦、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 ⑧、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放到處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。 ⑨、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。 ⑩、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。