2020-08-08 10:35:03 0
隨著AI技術(shù)和智能建筑工業(yè)機(jī)器人的不斷創(chuàng)新發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人和人工智能得到了社會越來越受到廣泛的普及，今天這樣我們就來剖析下工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)檢測的原理。CCD檢測設(shè)備可根據(jù)背景設(shè)置不同顏色的坐標(biāo)線，普通配置可同時(shí)設(shè)置4條坐標(biāo)線。彩色CCD也可以用於產(chǎn)品外觀的檢測，做立式投影機(jī)使用。視覺檢測等同于在工業(yè)機(jī)器人中使用相機(jī)。CCD檢測設(shè)備可根據(jù)背景設(shè)置不同顏色的坐標(biāo)線，普通配置可同時(shí)設(shè)置4條坐標(biāo)線。彩色CCD也可以用於產(chǎn)品外觀的檢測，做立式投影機(jī)使用。那么，工業(yè)機(jī)器人以及如何選擇使用電子工業(yè)相機(jī)進(jìn)行分析視覺檢測呢？
1.工業(yè)相機(jī)是視覺檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。 它最重要的功能是將光信號轉(zhuǎn)換成有序的電信號。 選擇合適的攝像機(jī)也是視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。 相機(jī)的選擇不僅直接決定了圖像的分辨率和質(zhì)量，而且直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式。
圖2。 透鏡的基本功能是轉(zhuǎn)換光束。 在視覺檢測系統(tǒng)中，透鏡的主要功能是在圖像傳感器的敏感面上對目標(biāo)進(jìn)行成像。 鏡頭質(zhì)量的好壞直接影響視覺檢測系統(tǒng)的整體性能。 鏡頭的合理選擇和安裝是視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。
如圖3所示，檢測系統(tǒng)是視覺圖像采集和處理的核心。所有的圖像本身的圖像質(zhì)量信息是整個(gè)視覺系統(tǒng)非常重要。光源是影響圖像水平的視覺檢測系統(tǒng)的一個(gè)重要因素，因?yàn)樗苯佑绊懙捷斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量，沖擊的應(yīng)用性能的至少30％。
4、圖像數(shù)據(jù)采集卡是圖像進(jìn)行采集部分和圖像信息處理技術(shù)部分企業(yè)之間的接口。在采樣和量化分析之后將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，并將其作為輸入并存儲在幀存儲器中的過程可以稱為獲取。圖像采集卡還提供一些數(shù)字I/O功能。
如圖5所示，通過適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)計(jì)中，目標(biāo)信息和所述圖像中的背景信息，以達(dá)到最佳的分離，分割和識別大大降低的圖像處理算法的難度提高定位和系統(tǒng)的測量精度，改進(jìn)的可靠性，并且該系統(tǒng)的整體性能。相反，如果光源被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)，會引起所述成像系統(tǒng)和圖像處理算法設(shè)計(jì)失敗。因此，在光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成功是在確定系統(tǒng)的成功或失敗的主要因素。
6、視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件也有不少，可以通過根據(jù)學(xué)生自己的開發(fā)需求信息進(jìn)行選擇。
了解工業(yè)機(jī)器人的視覺檢測原理，使我們能夠更好地理解它們的價(jià)值，并利用它們的復(fù)雜算法為我們的行業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品。 可以說，機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)推動(dòng)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，使工業(yè)生產(chǎn)更加高效，產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步得到保障。
